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    您现(xiàn)在的位置:首页>解(jiě)决方案(àn)>技术(shù)文档> FANUC 宏程(chéng)序编(biān)程(chéng)

    FANUC 系统宏程序编程

    一(yī)、 变量(liàng)

    普通加工程(chéng)序直接用数值指定G代码(mǎ)和移动(dòng)距离(lí);例(lì)如(rú),GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可(kě)以直(zhí)接指(zhǐ)定或用变量指定。当用变量(liàng)时,变量值(zhí)可用程序或用MDI面板上(shàng)的(de)操(cāo)作改变。

    #1=#2+100

    G01 X#1 F300

    说明(míng):

    变量变量的(de)表示

    计(jì)算机允许使用变量(liàng)名,用户宏程序不行。变量用(yòng)变(biàn)量符号(#)和后面的变量号(hào)指定(dìng)。

    例如:#1

    表达式可以用于(yú)指定(dìng)变量号。此(cǐ)时(shí),表达式必(bì)须封闭在括号(hào)中。

    例如:#[#1+#2-12]

    变量变量(liàng)的类型

    变量根据(jù)变量(liàng)号可以分成四种类型

    变量号(hào) 变量类型 功能
    #0

    空变量

    该变量总是空,没有(yǒu)值能赋给该变量
    #1-#33

    局部变量(liàng)

    局(jú)部(bù)变量只能用在宏(hóng)程序中存(cún)储数据,例(lì)如(rú),运算结果.当(dāng)断电时,局部变(biàn)量被初始化为(wéi)空.调(diào)用宏(hóng)程序时,自变(biàn)量对局部变量赋值(zhí)

    #100-#199

    #500-#999

    公(gōng)共变量

    公共变(biàn)量在不同(tóng)的宏程序中的意义相同.当(dāng)断电时,变量#100-#199初(chū)始化为空.变量#500-#999的数(shù)据保存,即使断电也不(bú)丢失。

    #1000

    系统变量

    系统变量用于读(dú)和写CNC运(yùn)行时各种数据的变化,例如,刀(dāo)具的当前位置和(hé)补偿值.

    变量值(zhí)的范(fàn)围(wéi)

    局(jú)部变量(liàng)和公(gōng)共变量可(kě)以有0值或下(xià)面范围中的值(zhí):

    -1047到-10-29或-10-2到(dào)-1047

    如果(guǒ)计算结果超出有效范围(wéi),则发(fā)出P/S报警NO.111.

    小数(shù)点的(de)省略

    当在程序中定义变量值(zhí)时,小(xiǎo)数(shù)点可以省略(luè)。

    例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

    变量的(de)引用(yòng)

    为在程序中使用变量值,指定后跟(gēn)变量号的地址。当(dāng)用表达(dá)式指(zhǐ)定变(biàn)量时,要把表达式放在括号中。

    例(lì)如(rú):G01X[#1+#2]F#3;

    被(bèi)引用变量的值根(gēn)据地址的最小(xiǎo)设定单位自(zì)动地舍入。

    例如(rú):

    当(dāng)G00X#/;以1/1000mm的单位执(zhí)行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为(wéi)G00X12346.

    改变(biàn)引用变(biàn)量的值的符号,要把负号(hào)(-)放在#的前面。

    例(lì)如:G00X-#1

    当引用(yòng)未定义的变量时,变量及地(dì)址(zhǐ)都被忽(hū)略。

    例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的(de)值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

    双轨迹(双轨迹控制(zhì))的公共变(biàn)量

    对双轨迹控制,系统为每一(yī)轨迹都(dōu)提供了单独的宏(hóng)变量,但是(shì),根据参数(shù)N0.6036和6037的(de)设定,某些公共变量可同时用于(yú)两个轨迹。

    未定(dìng)义的变量

    当变量值未定义时,这样的(de)变量成为空(kōng)变量(liàng)。变量#0总是空变(biàn)量。它不能写,只(zhī)能读。

    引(yǐn)用

    当(dāng)引(yǐn)用一(yī)个(gè)未定义的变(biàn)量时,地址本身也(yě)被忽略。

    当#1=<空>

    当#1=0

    G90 X100 Y#1

    G90 X100 Y#1

    G90 X100

    G90 X100 Y0

    (b) 运(yùn)算

    除了(le)用<空>赋值以(yǐ)外,其余情况下<空>与(yǔ)0相同(tóng)。

    当#1=<空>时

    当(dāng)#1=0时

    #2=#1

    #2=<空>

    #2=#1

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    (c)条件(jiàn)表(biǎo)达式

    EQ和NE中的<空>不同于0。

    当#1=<空>时(shí)

    当#1=0时

    #1EQ#0 成立

    #1EQ#0不成立

    #1NE#0 成立

    #1NE#0不成立(lì)

    #1GE#0 成立

    #1GE#0不成立

    #1GT#0不成(chéng)立

    #1GT#0不(bú)成(chéng)立

    限制(zhì)

    程序号(hào),顺序号和任选程序段跳转号(hào)不(bú)能使用变(biàn)量(liàng)。

    例:下(xià)面情况不能使用变(biàn)量:

    0#1;

    /#2G00X100.0;

    N#3Y200.0;

    二(èr)、 算术和逻辑运算

    下面表中列(liè)出的运(yùn)算可以在变量中执(zhí)行。运(yùn)算符右边的表达式可包含常量和或由函数(shù)或(huò)运算符组成的变(biàn)量。表达式中(zhōng)的(de)变量#j和#k可(kě)以用常数赋值。左边的(de)变量也可以用表达式(shì)赋值。

    功能 格式 备注

    定(dìng)义

    加法

    #i=#j

    #i=#j+#k;

    减法

    #i=#j-#k;

    乘法

    #i=#j*#k;

    除(chú)法

    #i=#j/#k;

    正(zhèng)炫

    #i=sin[#j;

    反正炫

    #i=asin[#j];

    余弦(xián)

    #i=cos[#j];

    角度以度指定,90o30'表示为90.5度。

    反余弦

    #i=acos[#j];

    正(zhèng)切

    #i=tan[#j]

    反正切

    #i=atan[#j]/[#k]

    平方根

    #i=SQRT[#j];

    绝对值

    #i=ABS[#j];

    舍(shě)入

    #i=ROUNG[#j];

    上取整(zhěng)

    #i=FIX[#j];

    下(xià)取整

    #i=FUP[#j];

    自然(rán)对数

    #i=LN[#j];

    指数函数

    #i=EXP[#j];

    #i=#jOR#k;

    异或

    #i=#jXOR#k; 逻辑(jí)运算一(yī)位一(yī)位地按(àn)二进制数执行。

    #i=#jAND#k;

    从BCD转为BIN

    #i=BIN[#j];
    用(yòng)于与PMC的信号交换(huàn)。
    从BIN转(zhuǎn)为BCD #i=BCD[#j];
    说(shuō)明:
    角度(dù)单位

    函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的(de)角(jiǎo)度单位(wèi)是度。如90°30'表示为90.5度。

    ARCSIN # i= ASIN[#j]

    (1)取值(zhí)范围如下:

    当参数(NO.6004#0)NAT位设(shè)为0时,270°~90°

    当参(cān)数(shù)(NO.6004#0)NAT位设(shè)为1时,-90°~90°

    (2)当(dāng)#j超出(chū)-1到1的范(fàn)围时(shí),发出P/S报警NO.111.

    (3)常(cháng)数可替代变(biàn)量#j

    ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围(wéi)从180°~0° 当#j超出-1到(dào)1的范围时,发出P/S报(bào)警NO.111. 常(cháng)数可替代变(biàn)量(liàng)#j

    三、 举(jǔ)例(lì)子
    a、铣椭(tuǒ)圆:
    &#24320;&#20113;&#25163;&#26426;
    铣椭圆轨迹:
    &#24320;&#20113;&#25163;&#26426;
    椭圆(yuán)程序(xù)代码如下:

    N10 G54 G90 G0 S1500 M03

    N12 X0 Y0 Z20.

    N14 G0 Z1

    N16 G1 Z-5. F150.

    N18 G41 D1

    N20 #1=0

    N22 #2=34

    N24 #3=24

    N26 #4=#2*COS[#1]

    N28 #5=#3*SIN[#1]

    N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

    N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

    N34 G1 X#10 Y#11

    N36 #1=#1+1

    N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

    N40 G40 G1 X0 Y0

    N42 G0 Z100

    N44 M30

    b、铣矩(jǔ)形(xíng)槽:
    &#24320;&#20113;&#25163;&#26426;
    铣矩形槽(cáo)轨(guǐ)迹:
    &#24320;&#20113;&#25163;&#26426;
    铣矩形槽代码如下:

    #102=0.

    N3#100=0.

    #101=0.

    #103=200.

    #104=400.

    G91G28Z0.

    G0G90G54X0.Y0.

    G43H1Z20.

    M3S2000.

    N4G0X#100Y#101

    G01Z#102F200.

    #102=#102-2.

    IF[#102EQ-50.]GOTO1

    GOTO2

    N2

    N4X#104F500.

    Y#103

    X#100

    Y#101

    #100=#100+10.

    #101=#101+10.

    #103=#103-10.

    #104=#104-10.

    IF[#100EQ100.]GOTO3

    GOTO4

    N3

    N1

    M5

    M9

    G91G28Z0.

    G28Y0.

    M30

    c、铣倾斜3度的面:
    &#24320;&#20113;&#25163;&#26426;
    铣倾斜(xié)3度的面轨迹(jì):
    &#24320;&#20113;&#25163;&#26426;
    铣倾斜3度的面的代码如下(xià):

    O0001

    #[#1+1*2]=1

    G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

    M30

    宏程(chéng)序O9012代码如(rú)下:

    G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

    S500 M3

    G01 Z0 F300

    WHILE[#1LE10]DO1

    #7= #1/TAN[#5]+#3

    G1Z-#1 X#7

    #8=#6/2-ROUND[#6/2]

    IF[#8EQ0]GOTO10

    G1Y0

    GOTO20

    N10 Y#4

    N20#1=#1+#2

    #6=#6+1

    END1

    G0

    Z100

    d、铣半球(qiú):
    &#24320;&#20113;&#25163;&#26426;
    铣半球轨迹:
    &#24320;&#20113;&#25163;&#26426;
    铣半球(qiú)代码如下:

    G90G0G54X-10.Y0M3S4500

    G43Z50.H1M8

    #1=0.5

    WHILE[#1LE50.]DO1

    #2=50.-#1

    #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

    G1Z-#1F20

    X-#3F500

    G2I#3

    #1=#1+0.5

    END1

    G0Z50.M5

    M30

    e、铣喇叭:
    &#24320;&#20113;&#25163;&#26426;
    铣(xǐ)喇叭轨迹(jì):
    &#24320;&#20113;&#25163;&#26426;
    铣喇叭代码如下:

    M03 S500

    M06 T01

    #1=0

    #2=0

    G0 Z15

    X150 Y0

    N11

    #2=30*SIN[#1]

    #3=30+30*[1-COS[#1]]

    G01 Z-#2 F40

    G41 X#3 D01

    G03 I-#3

    G40 G01 X150 Y0

    #1=#1+1

    IF [#1 LE 90] GOTO 11

    G0 Z30

    M30

    f、FANUC 刀具补偿(cháng)系统参数宏程序应用:
    &#24320;&#20113;&#25163;&#26426;
    FANUC 刀(dāo)具补偿轨迹(jì):
    &#24320;&#20113;&#25163;&#26426;
    FANUC 刀(dāo)具补偿代码如下:

    O1234

    #12007=4

    G92X0Y0Z0

    N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

    N2G01Y90.0F150

    N3X45.0

    N4G03X50.0Y115.0R65.0

    N5G02X90.0R-25.0

    N6G03X95.0Y90.0R65.0

    N7G01X115.0

    N8Y55.0

    N9X70.0Y65.0

    N10X25.0Y55.0

    N11G00G40X0Y0

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