国内常用的（de）数（shù）控系统是FANUC和SINUMERIK
现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床外圆（yuán）循环做一（yī）个比较（jiào）和小结：
环（huán）境：开云手机和斯沃仿真软（ruǎn）件
G71外圆粗车固定循环
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从序号ns至nf的（de）程序（xù）段,指定A及B间的（de）移（yí）动指令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深（shēn）度（dù）(半径指定（dìng）)
不指定正负（fù）符（fú）号。切削方向依（yī）照AA'的方向决定，在另一（yī）个值指定前不会改变。FANUC系统参（cān）数（NO.0717）指（zhǐ）定。
e:退刀行程
本指定（dìng）是状（zhuàng）态（tài）指定（dìng），在另一个值指定前不（bú）会改（gǎi）变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。
ns:精（jīng）加工形状程序的第一个（gè）段号。
nf:精加（jiā）工形状（zhuàng）程序的最后一个（gè）段号。
△u：X方向精加（jiā）工预留量的距离（lí）及（jí）方向。（直径/半径）
△w: Z方（fāng）向精（jīng）加工预留量的距离及方向。
如（rú）果在下图（tú）用程序决定A至A'至（zhì）B的精加工（gōng）形状,用△d(切（qiē）削（xuē）深（shēn）度)车掉指（zhǐ）定（dìng）的区域（yù）,留精加工预留量△u/2及△w。
图（tú）1
图（tú）2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图3
用此循（xún）环可以在坐标轴平行方向加工由（yóu）子程序（xù）设置的轮（lún）廓， 可以（yǐ）进（jìn）行纵向和横向（xiàng）加工，也可以进行内（nèi）外轮廓的加工。
可（kě）以选择不同的切削工艺（yì）方式：粗加工（gōng）、精（jīng）加工或者综（zōng）合加工。只要刀（dāo）具不会发生碰（pèng）撞可以（yǐ）在任（rèn）意位（wèi）置调用此循环。调（diào）用循环之前（qián），必须在所调用的程（chéng）序（xù）中已（yǐ）经激活刀具补偿参数。
图4
直（zhí）径编程G23指令（lìng）必须（xū）有效。
系统中（zhōng）必（bì）须已经装入文件SGUD.DEF。
程序（xù）嵌套中至多（duō）可以（yǐ）从第三级程（chéng）序界面中调用此循环（两级嵌套）。
| 参数 | 含义，数值范（fàn）围 |
| R105 | 加工（gōng）类型（xíng）：数值 1...12 |
| R106 | 精加工（gōng）余量，无符号 |
| R108 | 切入（rù）深度，无符号 |
| R109 | 粗加工切入角 |
| R110 | 粗加工时的退（tuì）刀量 |
| R111 | 粗切进（jìn）给率 |
| R112 | 精切进给率 |
R105 加（jiā）工方（fāng）式参数。用参（cān）数R105确（què）定以下（xià）加（jiā）工方式:
纵向（xiàng）加工/横向加工
内部加工（gōng）/外部加工
粗加（jiā）工/精加工/综合加工
在纵向加工时进刀总是在（zài）横向坐标轴方向进行，在横向加工（gōng）时进刀则在（zài）纵向坐标轴方向。
| 数值 | 纵向/横向 |
外部/内部（bù） |
粗加工/精加工（gōng）/综合加工 |
| 1 | 纵（zòng）向 | 外部 | 粗加工 |
| 2 | 横（héng）向 | 外部 | 粗加工 |
| 3 | 纵向 | 内部 | 粗加（jiā）工（gōng） |
| 4 | 横（héng）向 | 内部（bù） | 粗加工 |
| 5 | 纵向 | 外部 | 精加工 |
| 6 | 横向 | 外部 | 精加工 |
| 7 | 纵向 | 内部 | 精加工 |
| 8 | 横向 | 内部 | 精（jīng）加工 |
| 9 | 纵向 | 外部 | 综合加工 |
| 10 | 横向 | 外部 | 综（zōng）合加工 |
| 11 | 纵向 | 内（nèi）部 | 综合加工 |
| 12 | 横向 | 内部（bù） | 综合加工 |
R106 精（jīng）加工余量（liàng）参数。
在精加工余量之前的加工（gōng）均为（wéi）粗加工。如果没有设置精加（jiā）工余量（liàng），则（zé）一直进行粗加（jiā）工，直至最（zuì）终轮廓。
R108 切（qiē）入深度参数。设定粗加工最（zuì）大进刀深度，但（dàn）当前粗加工中所用的进刀深度则由（yóu）循（xún）环自动计算出（chū）来。
R109 粗加工切入角。
R110 粗（cū）加工时（shí）退刀量参数。坐标轴平行（háng）方向的每次粗（cū）加（jiā）工之后均须从轮廓（kuò）退刀（dāo），然（rán）后（hòu）用G0返回到起始点。由参数R110确定退（tuì）刀量的大小。
R111 粗加工进给（gěi）率参数。加工方式为（wéi）精加（jiā）工时该参（cān）数（shù）无效。
R112 精加工进给率参（cān）数。加工（gōng）方式为粗加（jiā）工时该参数无效。
在一个（gè）子（zǐ）程序中设置待加工（gōng）的工件轮廓，循环通过变量_CNAME名下的子程序名（míng）调用子（zǐ）程序。
轮廓由直线或圆弧（hú）组（zǔ）成，并可以插入圆角和倒角。设置的圆弧段最大可以为四分之一圆。轮廓的编（biān）程方向必须与（yǔ）精加工时所选择的加工方向相一致。
对于（yú）加工方式（shì）为"端（duān）面、外部轮廓加工" 的轮廓必须（xū）按照从P8(35,120)到（dào）P0(100,40)的方向编程（chéng）。时序过程循环开始之前所到达的位置:位置任意,但须保证从该位置回轮廓起（qǐ）始点时不发生刀具碰撞（zhuàng）。
该循环具（jù）有如（rú）下（xià）时序（xù）过程:
用G0在两个（gè）坐（zuò）标轴方向同时（shí）回（huí）循环加工起（qǐ）始点（diǎn）（内（nèi）部计算），按照参（cān）数R109下设置（zhì）的角度进行深度进给，在（zài）坐标（biāo）轴平行方向用G1和参（cān）数R111下的进给率回粗切削交点（diǎn），用G1/G2/G3按参数（shù）R111设定的进给率进（jìn）行（háng）粗加工，直至沿着"轮廓（kuò）+ 精（jīng）加（jiā）工余量"加工（gōng）到最后一点，在每个坐标轴方向按参（cān）数R110中所设置（zhì）的退刀量(毫（háo）米（mǐ）)退刀并用（yòng）G0返回（huí）。重复以上过程，直至加工到最（zuì）后深度。
用G0按（àn）不（bú）同的坐标（biāo）轴分别（bié）回循环加工起始点，用G0在（zài）两个坐标轴（zhóu）方向同（tóng）时回（huí）轮（lún）廓起始点，用G1/G2/G3按参数（shù）R112设定的进给率沿着轮廓进行精（jīng）加工，用G0在两个坐标轴方向（xiàng）回循环加工（gōng）起始点（diǎn）。
在精加（jiā）工时，循环内部自动激活刀尖半径补偿。起始点 循环自动地计算加（jiā）工（gōng）起始点。在（zài）粗加工时两个坐标（biāo）轴同时回起始点； 在精加工时则按不（bú）同的坐标（biāo）轴分别（bié）回起始点（diǎn），首先运行的是进刀（dāo）坐标（biāo）轴。
"综合（hé）加（jiā）工"加工方式（shì）中在最（zuì）后一次（cì）粗（cū）加工之后, 不再回到（dào）内部（bù）计（jì）算起始点。
图5
主程序：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图6
倒角都为45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮廓（kuò）子（zǐ）程序名称 |
| MID | Rcal | 进（jìn）给深度(无符号输入) |
| FALZ | Rcal | 在纵向轴的精（jīng）加工余量(无符号（hào）输入（rù）) |
| FALX | Rcal | 在横向轴的精（jīng）加工余量(无（wú）符（fú）号输入) |
| FAL | Rcal | 轮廓的精加工余量 |
| FF1 | Rcal | 非（fēi）切（qiē）槽加工的进（jìn）给（gěi）率 |
| FF2 | Rcal | 切槽时的进给率 |
| FF3 | Rcal | 精加工的进（jìn）给（gěi）率 |
| VARI | Rcal | 加工（gōng）类型 范围值（zhí）：1…12 |
| DT | Rcal | 粗加（jiā）工时用于断屑时的停顿（dùn）时间 |
| DAM | Rcal | 粗加工因断屑而中断时（shí）所经过（guò）的长度 |
| _VRT | Rcal | 粗加工时（shí）从轮（lún）廓的退（tuì）回行程，增（zēng）量（liàng）(无符号输入) |
使用粗车削循环，可以进（jìn）行轮（lún）廓切（qiē）削。该轮廓已编程在（zài）子程（chéng）序中。轮（lún）廓（kuò）可以包括凹凸切削。使用纵（zòng）向和表面（miàn）加工可以进行外部和内（nèi）部（bù）轮廓的加工。工艺可以随意选择(粗加工、精（jīng）加工、综（zōng）合加工)。粗加工轮廓时，按最大（dà）的编程进给深度进行切（qiē）削且到（dào）达轮廓的交点（diǎn）后清除平行于轮（lún）廓的毛刺，进行粗加工（gōng）直到（dào）编程的（de）精加工余量（liàng）。
在粗（cū）加工的同一方向进行（háng）精（jīng）加工。刀具半径补偿可以由循环（huán）自动选择（zé）或（huò）不选择。
起（qǐ）始位（wèi）置（zhì）可以是任意位置，但须保证从该位（wèi）置（zhì）回轮（lún）廓起始点时不发生刀具碰撞。
循环（huán）起始点在内部被计算出（chū）并使用G0在两个（gè）坐标轴（zhóu）方向同时回该（gāi）起（qǐ）始点。
内部计算出到（dào）当前深度的 进给并用G0返回。
使用G1进给率（lǜ）为FF1回到轴向粗加工（gōng）的交点（diǎn）。
使用G1/G2/G3和FF1沿轮廓+精加工余量进（jìn）行平行于轮廓的（de）倒（dǎo）圆切削。
每（měi）个轴使用（yòng）G0退回在_VAR下所设置的（de）量。
重复此顺序直至到（dào）达加（jiā）工的最终深度。
进行无凹凸切削成分的粗加工时，坐标轴依次返回循（xún）环的起始点。
主程序：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒角都为45*1.5
